Fossiles ayant une symétrie nette autour d'un axe ou par rapport à un plan et portant souvent un dessin à 5 branches: les oursins (Echinodermes).
Les oursins sont des Echinodermes libres, plus ou moins arrondis, à symétrie d'ordre 5 à l'origine (pentaradiée), parfois modifée par la bilatéralité. Sans cette modification, la forme est celle d'une sphère aplatie aux pôles: le pôle inférieur percé par la bouche , le supérieur percé par l'anus, entouré d'une rosette apicale.