Les oursins sont des Echinodermes libres, plus ou moins arrondis, à symétrie d'ordre 5 à l'origine (pentaradiée), ici modifée par la bilatéralité.
Sans cette modification, la forme est celle d'une sphère aplatie aux pôles: le pôle inférieur percé par la bouche (photo en bas à gauche), le supérieur percé par l'anus, entouré d'une rosette apicale (photo du haut).

Micraster sp., Echinides, Echinodermes.

La bouche a migré vers l'avant et l'anus se trouve sur la face inférieure.

Sénonien, Crétacé supérieur, ère secondaire.

Les animaux actuels les plus proches vivent en milieu marin, proche du rivage, dans le sable.