Cidaris, Echinides, Echinodermes.

Le test des oursins est globuleux, on y trouve 5 zones ambulacraires (formées de plaques percées de pores disposés par paires et laissant passer des pieds ambulacraires) et 5 zones interambulacraires formées de plaques plus grandes portant des piquants chez l'oursin vivant.
La classification des Echinides dépend des positions respectives de la bouche et de l'anus, et de la tendance à acquérir une symétrie bilatérale (oursins irréguliers) par rapport aux oursins réguliers.

Les cidaris sont des oursins réguliers, de symétrie axiale.

Sénonien, Crétacé supérieur.