| Critères |
embranchement ou
groupe |
| corps segmenté,
divisé en anneaux |
enveloppe externe plus
ou moins épaisse, plus ou moins rigide, formée de
chitine, appendices articulés |
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| pas de couche externe
rigide, ni d'appendices articulés |
forme libre ou parasite
externe, corps allongé |
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| forme parasite, interne |
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| corps non segmenté |
squelette interne articulé,
avec colonne vertébrale |
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| pas de squelette interne
articulé |
coquille calcaire ou
corps épais avec tentacules |
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pas de coquille mais
une tunique en forme de sac |
Urocordés
ou Tuniciers
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pas de coquille ni
de tunique |
corps allongé
couvert d'une couche uniforme, sans appendices: Nemathelminthes
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autres cas |
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